大型焊接钢板库采用自动焊大大节约人工成本

大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工本钱，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机经过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，定位精确，振动小。同时，自动焊机器人的控制柜采用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化途径的功用，运转轨迹愈加贴近真实的轨迹。自动弧焊机器人采用气体维护焊办法，采用逆变式焊接电源。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模仿控制，所以需求在焊接电源与控制柜之间加一个接口。在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因而在选择焊接电源时，普通应按持续功率100%来肯定电源的容量。送丝机构装在机器人的专用臂上，焊把到送丝机之间的软管较短，有利于坚持送丝的稳定性。在大型焊接钢板库加工制造中，焊接消费过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化开展的必然趋向。现场应用标明，该机器人能沿导轨平稳、牢靠的行走，停止钢板库外圆全位置焊接，其操作烦琐，本钱低，合适我国现场施工作业，既保证了焊接质量，又进步了劳动效率。